A4は、初代（1994-2001年）B5系、2代目（2000-2005年）B6系、3代目（2004-2008年）B7系、そして 現モデル4代目（2008年-）B8系となるアウディのミドルクラスサルーンになります。ホイールベースがB7比で160mm延長、従来モデルより前輪を前に配置することで前後重量配分を適正化するなど大幅な変更がされています。またアルミニウムを多用することで軽量化をはかってます。
A4は、ステアリングの切り角に応じてヘッドライトの角度が変わるアダプティブ・ヘッドライトを標準装備、ドライバーインフォメーションシステムやオプションでリアビューカメラ搭載のアウディパーキングシステムなど、ドライバーにやさしい装備が充実しています。
外見ではヘッドライト下部に14個の白色LED式のポジショニングランプが設置、ドアノブがグリップタイプになるなどの変更がなされてます。エンジンやサスペンション、ミッションなどを統合制御、乗り味を3種類に変更できるドライブセレクトを採用し、スポーティさも強調しています。
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